電動水鉄砲で猫よけを作る方法

2016年6月30日木曜日
「猫がおしっこをする場所があるので何とかしたい」という声があったので、電動水鉄砲とセンサで猫よけを作ってみました。 面白かったので、作り方を紹介します。 なお、材料費だけで5000円位するので、下記のような超音波タイプで事足りるのであれば、そちらをお勧めします。 ...

仕事募集

2016年6月27日月曜日
自分にお手伝い出来ることがあれば、ご連絡ください。 業務・講習・記事作成依頼 よろしくお願いします。

Arduinoでマルチタスクを実現する方法

2016年6月27日月曜日
マルチタスク(マルチスレッド)を実現するまでにまあまあ時間がかかったので、まとめます。 ライブラリ[SchedulerARMAVR]の準備 下記リポジトリの一部にあります。 fabriceo/SCoop このように設置しました。 cd [arduino ...

電子工作で遊ぶ会: 温度に応じてLEDを点灯

2016年6月26日日曜日
前回の続編となる電子工作で遊ぶ会を開催しました。 お越しいただいた方、ありがとうございました。 前回の内容:  電子工作で遊ぶ会: ArduinoでLEDを点滅させるまで この会の目的 オープンソースの成果物で遊ぶ 工作仲間を増やす 使ったもの ...

rosのurdfとlaunchファイルを作成して、モデルをrvizで確認する方法

2016年6月23日木曜日
戸惑ったのでメモを残します。 全体の流れは、下記のページを参考にしました。 rosのチュートリアル Building a Visual Robot Model with URDF from Scratch オープンソースのROS解説本 11章ROSによるロボット...

「arduino due bossac: extra arguments found」と出た時の対処方法

2016年6月17日金曜日
ver1.6.8以前のArduino IEDでDUEに関するパッケージをアップデートした後に、DUEへファイルをアップロードしようとするとこのエラーが出るようです。 自分が調べて分かったエラーの回避方法は、下記の2つです。 IDEを1.6.9以上にバージョンアップす...

raspberry piのvisudoで設定ミスして、sudoできなくなった時の対応方法

2016年6月15日水曜日
焦ったので共有します。 背景 raspberry piのsudo設定は、下記のコマンドでエディタを起動して編集を行います。 sudo vi sudo 問題なく編集が終了すれば良いのですが、記述が間違っているのに保存を強行すると、visudoを開けない上にsud...