ArduinoでMPU9250(加速度センサ、磁気センサ)を使う方法

2017年7月29日土曜日
欲しい値を取得するのに思っていたよりも時間がかかったので、メモを残します。 目的 9軸センサ MPU9250で加速度と磁気を取得したい。 使ったもの Arduino aliexpress で買いました。 秋月電子 でも買えます。 今回はNANO...

raspiカメラの映像をrtsp形式で配信する方法

2017年7月25日火曜日
メモを共有します。 動機 raspberry pi + raspiカメラの組み合わせで取得できるデータを、webカメラなどに使われるrtsp形式で配信する方法を知りたかったので、調べて試してみました。 使ったもの raspberry pi3 試した...

clojureで曲が作れそうなovertoneを動かしてみました

2017年7月16日日曜日
overtone とは、clojureで動く、ライブコーディング可能な音に関するライブラリです。 wavファイルを作るにあたり、いくつか詰まりどころがあったので、メモを兼ねて共有します。 使った環境 PC (Ubuntu 16.10) leininnge 2....

PlatformIOを使うと、ライブラリの管理が楽そうだった話

2017年7月12日水曜日
「ArduinoIDEで足りないライブラリがあったら、自動でダウンロードしてくれたらいいのに」 と思ったことはありませんか? 自分はArduinoIDEのためにライブラリをダウンロードする度に思っていました。 そんな中、PlatformIOというビルドツールの存在を...